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S71200原点回归碰限位开关失败原因分析
时间:2021-10-15 15:57:59 采集:PLC培训,PLC编程培训学校 主题:S71200原点回归碰限位开关失败原因分析 浏览:次
有几种可能:
①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。
②增大组态的加速度/减速度,因为轴在主动回原点期间到达硬件限位开关,轴将以组态的减速度减速(不是以紧急减速度),然后反向运行寻找原点开关。
③增大硬件限位开关和机械停止块间的距离。如下图所示,正常情况下,轴按照下图的方式掉头寻找原点开关:
如果硬件限位开关和机械停止块间的过近,无论如何增大“减速度”,仍旧不能正常掉头,如下图所示:
则需要增大硬件限位开关和机械停止块间的距离,为上图中d。
S71200原点回归碰限位开关失败原因分析