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  • 2021-04-23 23:55
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  时序图是描述设备工作过程的时间次序图,也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时往往是先画出时序图,再根据时序图设计流程图,再按流程图编制梯形图程序。

  一、plc时序图编程方法:

  时序图编程设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合,要求系统工作时所有的动作都在定时器的控制下按时间顺序工作。在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图,理顺各状态转换的时刻和转换条件,找出输出与输入及内部触点的对应关系,并进行适当化简。一般来讲,时序逻辑设计法应与经验法配合使用,否则将可能使逻辑关系过于复杂。

  时序逻辑设计法的编程步骤:

  1)、根据控制要求,明确输入、输出信号个数;

  2)、根据系统的工作过程,把整个工作过程划分成若干个时间区段,找出区段间的分界点,弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件;

  3)、给画分出来的每个时间段分配一个内部辅助继电器。如第一个时间段编为M0、第二个时间段编为M1、如此类推;

  4)、编写梯形图程序用定时器使这些时间段按要求顺序工作;

  5)、找出每个输出所对应的工作时间段,并并联输出;

  6)、通过模拟调试,检查程序是否符合控制要求,结合经验设计法进一步修改程序;

  4、在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面。

  二、经验法的步骤:

  1、在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件,如定时器、计数器、辅助继电器等。

  2、对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启-保-停电路模式完成相关梯形图支路。工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器。

  3、对于较复杂的控制要求,为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。

  4、用程序将关键点表达出来。

  5、在完成关键点梯形图的基础上,针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。

  三、在编辑梯形图的时候,要注意以下几点:

  1、梯形图的各支路,要以左母线为起点,从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的“工作条件”,最右边是线圈或功能框表达的“工作结果”,一行绘完,再从上到下再绘下一行,直到程序结束。

  2、触点应画在水平线上,不能画到垂直分支线上。

  3、不包含触点的分支应放在垂直方向。不可放在水平位置。

  四、时序逻辑设计举例:

  控制要求:某喷泉有甲、乙、丙三个喷头,按下启动按钮后,先甲、乙、丙齐喷3秒后停1秒,再甲、乙、丙轮流喷1秒,然后甲和乙、乙和丙、甲和丙轮流齐喷2秒后停1秒,再重复上述过程,如此循环往复,直至按下停车按钮。

  解:1)、I/O分配:

  2)、画时序图

  根据喷泉系统控制要求画出时序图如下图所示:

  3)、设计梯形图:

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